引言其实从前几篇文章中我也有提及过ROS 工作空间,而且代码也是在工作空间中编译、运行的。
其实在 ROS 中,我们创建的软件代码,都会被组织成功能包的形式,所以在我们开始代码之前,第一步是创建一个容纳我们的工作空间。
因此本文将介绍ROS
2020-04-08