引言这篇文章讲解我们自己按需定义消息。 ROS系列文章 【ROS入门-1】手把手教你在Ubuntu18.04安装ROS Melodic 【ROS入门-2】带你看ROS文件系统及其工具 【ROS入门-3】嘴对嘴讲解ROS的核心概念——节点

引言其实从前几篇文章中我也有提及过ROS 工作空间，而且代码也是在工作空间中编译、运行的。 其实在 ROS 中，我们创建的软件代码，都会被组织成功能包的形式，所以在我们开始代码之前，第一步是创建一个容纳我们的工作空间。 因此本文将介绍ROS

前言在上一篇文章中简单了解了ROS话题通信机制，但是它内部的通信过程，很多人都是不知道的，今天我看了 胡春旭的书籍——《ROS机器人开发实践》，又加深了对ROS话题通信的理解，打算接着讲解一下其过程是怎么样的。 ROS系列文章 【ROS入

前言我要给大家来介绍一下ROS当中一些核心的概念，帮助大家去在后面的ROS学习当中更快地吸收这些概念，今天讲解的是ROS中的通信机制——话题通信。 ROS系列文章 【ROS入门-1】手把手教你在Ubuntu18.04安装ROS Melodi

前言我要给大家来介绍一下ROS当中一些核心的概念，帮助大家去在后面的ROS学习当中更快地吸收这些概念。 ROS系列文章 【ROS入门-1】手把手教你在Ubuntu18.04安装ROS Melodic 【ROS入门-2】带你看ROS文件系统

前言ROS的架构经过设计并划分成了三部分， 每一部分都代表一个层级的概念： 文件系统级（Filesystem level） 主要有ROS的内部构成、 文件夹结构， 以及工作所需的核心文件。 计算图级（Computation Graph

引言先来一张ROS的美照： ROS系列文章 【ROS入门-1】手把手教你在Ubuntu18.04安装ROS Melodic 【ROS入门-2】带你看ROS文件系统及其工具 【ROS入门-3】嘴对嘴讲解ROS的核心概念——节点与节点管理

mqttclient一个基于socket API之上的跨平台MQTT客户端 基于socket API的MQTT客户端，拥有非常简洁的API接口，以极少的资源实现QOS2的服务质量，并且无缝衔接了mbedtls加密库。 优势： 基于标准BSD

前言从本小节开始，后面所有的构建我们都将采用 out-of-source build 外部构建的方式去编写构建工程代码，构建目录是工程目录下的 build 目录。 从上一篇文章我们就知道，通过aux_source_directory命令可以

前言从上一篇的文章中，相信大家也了解了CMake这个东西，但是呢它不是只是看一下就能会的，这种东西还是要实践才能学会，那么如果你已经实践过了，就会体会到上一篇文章在实际中使用到底是多么的难搞，比如： 生成很多垃圾文件，这是我的第一个体会…