引言这篇文章讲解我们自己按需定义消息。
ROS系列文章
【ROS入门-1】手把手教你在Ubuntu18.04安装ROS Melodic
【ROS入门-2】带你看ROS文件系统及其工具
【ROS入门-3】嘴对嘴讲解ROS的核心概念——节点
2020-04-10