大家晚上好，我是杰杰，最近挺忙的，好久没有更新了，今天周末就吐血更新一下吧！ 前言FreeRTOS是一个是实时内核，任务是程序执行的最小单位，也是调度器处理的基本单位，移植了FreeRTOS，则避免不了对任务的管理，在多个任务运行的时候，任

FreeRTOS列表&列表项的源码解读第一次看列表与列表项的时候，感觉很像是链表，虽然我自己的链表也不太会，但是就是感觉很像。 在FreeRTOS中，列表与列表项使用得非常多，是FreeRTOS的一个数据结构，学习过数据结构的同学都

补充开始今天的内容之前，先补充一下上篇文章从单片机到操作系统-1的一点点遗漏的知识点。 BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pvTaskCode,

我们知道，（单核）单片机某一时刻只能干一件事，会造成单片机资源的浪费，而且还有可能响应不够及时，所以，在比较庞大的程序或者是要求实时性比较高的情况下，我们可以移植操作系统。因为这种情况下操作系统比裸机方便很多，效率也高。下面，杰杰将带你们走

大家好，我是杰杰。 从上一篇openmv的学习中openmv学习之旅-1 我们可以很简单运用micropython在openmv上做我们想做的事情。 Python这个东西用起来是很简单的，，下面来说说改善色块追踪的算法 先做个改善前的分析吧

最近入手了个OpenMv。装IDE这种小事就不说了。说说真正入门的操作吧。对Python也没啥要求。我也是这样子马上上手的，当然在过程我是学习了Python的。 1：绘制矩形函数说明 image.draw_rectangle（rect_tu

#define的定义：#define是C语言中的一个预处理指令，其中的“#”表示这是一条预处理命令·。凡是以“#”开头的均为预处理命令，“define”为宏定义命令，“标识符”为所定义的宏名。 #define TIME_NUM 1000

hello 网络的好朋友，你好，我是杰杰！如果我的博客有什么不足的地方，欢迎向我反馈；如果我的博客对你有帮助，那是我的荣幸！如果觉得文章很好，欢迎动动小手指，点个赞或者转发 —–杰杰。 欢迎关注我个人微信公众号，来一起全栈开